現(xiàn)在數(shù)控機(jī)床的種類繁多，分類方法也不相同。
1．點位控制數(shù)控機(jī)床
點位控制數(shù)控機(jī)床的特點是只控制移動部件從一個位置運動到另一位置的準(zhǔn)確定位，而它們運動過程的軌跡沒有嚴(yán)格要求，在移動和定位過程中不進(jìn)行任何加工。
　　因此，為了盡可能地減少移動部件的運動時間和定位時間，兩相關(guān)點之間的移動先以快速移動到接近目標(biāo)位置，然后進(jìn)行連續(xù)減速，使之慢速接近定位點，以保證定位精度。如圖l一3所示，在4處銑孔后，不要求路徑，可以走任意軌跡，無論直線、折線還是曲線，只要達(dá)到曰點準(zhǔn)確定位然后在B點銑孔。

圖1_3點位控制示意圖
　　這類機(jī)床主要有：數(shù)控鉆床、數(shù)控沖床、數(shù)控鏜床、數(shù)控點焊機(jī)、數(shù)控折彎機(jī)等，其相應(yīng)的數(shù)控裝置稱為點位控制裝置。
2．直線控制數(shù)控機(jī)床
　　直線控制數(shù)控機(jī)床也稱為平行控制數(shù)控機(jī)床，其特點是除了控制點與點之間的準(zhǔn)確定位外，還要控制兩相關(guān)點之間的移動速度和路徑(即軌跡)，但其路徑只是與機(jī)床坐標(biāo)軸平行的直線，也就是說，同時控制的坐標(biāo)軸只有一個(即數(shù)控裝置可以不具備插補運算功能)，在移動的過程中刀具能以指定的進(jìn)給速度進(jìn)行切削。一般只能加工矩形、臺階形工件。如圖14所示，滑臺沿z軸帶動工件到達(dá)磨削位置，然后滑臺沿x軸帶動砂輪陜速接近工件，接近工件后，開始磨削工件的外圓，兩個軸不同時運動。
　　這類機(jī)床主要有：數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控鏜銑床等，一些數(shù)控磨床采用的也是這種工作方式，其相應(yīng)的數(shù)控裝置稱為直線控_X制數(shù)控裝置。
3．輪廓控制數(shù)控機(jī)床 輪廓數(shù)控機(jī)床，也稱為連續(xù)控制數(shù)控機(jī)床，其特點是能同時控制兩個或兩個以上的坐標(biāo)軸進(jìn)行聯(lián)動，也就是對坐標(biāo)軸進(jìn)行插補控制，現(xiàn)在，大多數(shù)數(shù)控機(jī)床都具有輪廓控

制功能。它不僅控制坐標(biāo)軸的終點位置，而圖14直線控制示意圖且還要控制加工過程中每一點的位置和速度，加工出任意形狀的曲線或曲面。因此，在這類控制方式中，要求數(shù)控裝置具有插補運算的功能，即根據(jù)加工程序編制的軌跡(如直線的終點坐標(biāo)、圓弧的終點坐標(biāo)和圓心坐標(biāo)或半徑)，通過數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)的插補運算器的數(shù)學(xué)運算，把直線或曲線的形狀描述出來，并一邊運算一邊根據(jù)計算結(jié)果向各坐標(biāo)軸伺服運動控制器分配脈沖，從而控制各坐標(biāo)軸的聯(lián)動位移量與所要求的輪廓相符。在運動過程中刀具對工件表面進(jìn)行連續(xù)切削,可以進(jìn)行各種斜線、圓弧、曲線的加工。圖1—5所示為輪廓控制的示意圖。
　　這類數(shù)控機(jī)床主要有數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控線切割機(jī)、加工中心等，另外許多數(shù)控磨床也是采用這種工作方式，進(jìn)行成形磨削。其相應(yīng)的數(shù)控裝置稱為輪廓數(shù)控裝置，現(xiàn)在絕大多數(shù)數(shù)控裝置都具有輪廓控制功能。
　　推薦機(jī)械：平面磨床、立軸圓臺平面磨床