西門子SINUMERIK 810D數(shù)控系統(tǒng)是在1996年推出的。810D系統(tǒng)是在840D系統(tǒng)的基礎(chǔ)上開發(fā)的新型數(shù)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有功能強大的軟件，其主要性能特點如下：
　　1)西門子810D的數(shù)控系統(tǒng)與驅(qū)動之間沒有接口，810D第一次將數(shù)控系統(tǒng)和驅(qū)動控制集成在一塊板子上。
　　2)軟件功能方便地提供了新的實用功能，極大地提高了810D的應(yīng)用范圍，如提前預(yù)測功能、坐標變換功能、固定點停止、刀具管理、樣條A、B、C)插補功能、壓縮功能、溫度補償功能等。
　　3）西門子810D集成多種功能和選件，它不僅僅局限于數(shù)控機床配套，在木材加工、石材處理和包裝等行業(yè)也有廣闊的應(yīng)用前景。
　　西門子公司在20世紀90年代中后期又開發(fā)出SINUMERIK 802系統(tǒng)，其中802S和802C是經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)，可帶3個進給軸。802s采用帶脈沖及方向信號的步進驅(qū)動接口，可配接STEPDRIVE C／C+步進驅(qū)動器和五相步進電動機或FMSTEPDRIVE611驅(qū)動裝置。西門子802S／802C除3個進給軸外，SINUMERIK還有一個一10V～10V的接口，用于連接主軸驅(qū)動。西門子802／802C包括操作面板、機床控制面板、NC單元、PLC模塊，NC單元及PLC模塊可安裝在通用的安裝導(dǎo)軌上。
　　西門子 802D是數(shù)字式的數(shù)控系統(tǒng)，可控制最多4個數(shù)字進給軸和一個主軸。數(shù)控系統(tǒng)通過PROFIBUS總線與L／O模塊和數(shù)控驅(qū)動模塊(SIMODRIVE61 1 universal E)相連接，主軸通過模擬接口控制。
　　西門子802S／802C／802D數(shù)控系統(tǒng)的PLC采用SIMATIC s7。200PLC指令編程。
　　主要適用設(shè)備：平面磨床、立軸圓臺平面磨床、數(shù)控平面磨床