故障現(xiàn)象：平面磨床有一次在開機(jī)返回參考點(diǎn)時(shí)，z軸飛車，并產(chǎn)生報(bào)警1121″Clamping monitoring″(夾緊監(jiān)視)。而x軸返回參考點(diǎn)沒有問題。
故障分析與檢查：x軸返回參考點(diǎn)沒有問題，說明系統(tǒng)沒有問題，問題可能出在位置反饋回路上。當(dāng)用手輪方式手動(dòng)移動(dòng)z軸時(shí)，軸向前運(yùn)動(dòng)，并且屏幕上z軸的坐標(biāo)值也發(fā)生變化，當(dāng)移動(dòng)一段距離后，平面磨床出現(xiàn)1121報(bào)警，而屏幕上的z軸坐標(biāo)值又恢復(fù)到0。
關(guān)于1 121的解釋是在定位時(shí)跟隨誤差減少得比平面磨床數(shù)據(jù)MDl56所設(shè)定的數(shù)值慢，或者機(jī)床數(shù)據(jù)MD2121夾緊設(shè)定數(shù)據(jù)被超過。
檢查機(jī)床數(shù)據(jù)MDl56和MD2121都沒有改變，還是原來的數(shù)據(jù)，沒有問題。而根據(jù)故障現(xiàn)象，出現(xiàn)報(bào)警時(shí)，z軸坐標(biāo)值變回0，觀察飛車后的z軸坐標(biāo)值也是0，分析可能是數(shù)控裝置根本沒有得到z軸運(yùn)動(dòng)的反饋，所以認(rèn)為跟隨誤差過大，產(chǎn)生1121報(bào)警。
為確定此判斷，檢查數(shù)控系統(tǒng)的z軸位置反饋部分。首先更換系統(tǒng)的測量模塊，因?yàn)閿?shù)控裝置通過該板取得位移的反饋信號，但更換后故障依然如故。
分析平面磨床的工作原理，這臺(tái)機(jī)床伺服軸的位置反饋是通過旋轉(zhuǎn)編碼器實(shí)現(xiàn)的，編碼器出現(xiàn)問題也會(huì)導(dǎo)致這個(gè)故障。
當(dāng)拆開z軸伺服電動(dòng)機(jī)的保護(hù)罩時(shí)，發(fā)現(xiàn)編碼器已浸在冷卻水中。原來這臺(tái)磨床磨削工件時(shí)采用水(切削液)冷卻，部分切削液濺入z軸伺服電動(dòng)機(jī)保護(hù)罩中，而其排水管已由砂輪屑堵塞，沒有導(dǎo)到及時(shí)清理，使編碼器進(jìn)水而損壞。