這臺平面磨床有一次在開機返回參考點時，z軸飛車，并產生報警1121″Clamping monitoring″(夾緊監(jiān)視)。而x軸返回參考點沒有問題。
故障分析與檢查：x軸返回參考點沒有問題，說明系統(tǒng)沒有問題，問題可能出在位置反饋回路上。當用手輪方式手動移動z軸時，軸向前運動，并且屏幕上z軸的坐標值也發(fā)生變化，當移動一段距離后，平面磨床出現1121報警，而屏幕上的z軸坐標值又恢復到0。
檢查平面磨床數據MDl56和MD2121都沒有改變，還是原來的數據，沒有問題。而根據故障現象，出現報警時，z軸坐標值變回0，觀察飛車后的z軸坐標值也是0，分析可能是數控裝置根本沒有得到z軸運動的反饋，所以認為跟隨誤差過大，產生1121報警。
為確定此判斷，檢查數控系統(tǒng)的z軸位置反饋部分。首先更換810G系統(tǒng)的測量模塊，因為數控裝置通過該板取得位移的反饋信號，但更換后故障依然如故。
分析平面磨床的工作原理，這臺平面磨床伺服軸的位置反饋是通過旋轉編碼器實現的，編碼器出現問題也會導致這個故障。
當拆開z軸伺服電動機的保護罩時，發(fā)現編碼器已浸在冷卻水中。原來這臺磨床磨削工件時采用水(切削液)冷卻，部分切削液濺入z軸伺服電動機保護罩中，而其排水管已由砂輪屑堵塞，沒有導到及時清理，使編碼器進水而損壞。
故障處理：平面磨床更換新的編碼器，并加強防堵措施。重新開機測試，故障消除。這個故障是由于z軸編碼器損壞，致使數控裝置得不到z軸的運動反饋，造成飛車并產生1121報警的。