故障現(xiàn)象：平面磨床在開機返回參考點時，z軸飛車，并產(chǎn)生報警1121 ″Clamping monitoring″(夾緊監(jiān)視)。而x軸返回參考點沒有問題。

故障分析與檢查：x軸返回參考點沒有問題，說明系統(tǒng)沒有問題，問題可能出在位置反饋回路上。當用手輪方式手動移動z軸時，軸向前運動，并且屏幕上z軸的坐標值也發(fā)生變化，當移動一段距離后，機床出現(xiàn)1121報警，而屏幕上的z軸坐標值又恢復到0。

檢查平面磨床數(shù)據(jù)MDl56和MD2121都沒有改變，還是原來的數(shù)據(jù)，沒有問題。而根據(jù)故障現(xiàn)象，出現(xiàn)報警時，z軸坐標值變回0，觀察飛車后的z軸坐標值也是0，分析可能是數(shù)控裝置根本沒有得到z軸運動的反饋，所以認為跟隨誤差過大，產(chǎn)生1121報警。

為確定此判斷，檢查數(shù)控系統(tǒng)的z軸位置反饋部分。首先更換810G系統(tǒng)的測量模塊，因為數(shù)控裝置通過該板取得位移的反饋信號，但更換后故障依然如故。

分析平面磨床的工作原理，這臺機床伺服軸的位置反饋是通過旋轉(zhuǎn)編碼器實現(xiàn)的，編碼器出現(xiàn)問題也會導致這個故障。

當拆開z軸伺服電動機的保護罩時，發(fā)現(xiàn)編碼器已浸在冷卻水中。原來這臺磨床磨削工件時采用水(切削液)冷卻，部分切削液濺入z軸伺服電動機保護罩中，而其排水管已由砂輪屑堵塞，沒有導到及時清理，使編碼器進水而損壞。

故障處理：更換新的編碼器，并加強防堵措施。重新開機測試，故障消除。這個故障是由于z軸編碼器損壞，致使數(shù)控裝置得不到z軸的運動反饋，造成飛車并產(chǎn)生1121報警的。

維修技巧：判斷平面磨床是否是反饋元件的問題，可以觀察返回參考點的過程，如果有減速信號，但伺服軸一直不停直到壓上限位開關，這多半是反饋元件的問題?？梢允褂檬静ㄆ鳈z測反饋元件是否有零點脈沖發(fā)出，也可以采用備件置換法確診故障。