平面磨床使用電動機(jī)參數(shù)多，特別是受轉(zhuǎn)子電阻變化影響大，計算誤差略大，但這誤差與轉(zhuǎn)速無關(guān)。在有速度傳感器的系統(tǒng)中，高速時使用電壓模型，控制精度高；低速時使用電流模型，精度雖不如高速時，但仍能正常運(yùn)行。在無速度傳感器系統(tǒng)中，高速時轉(zhuǎn)速角速度靠比較電壓電流模型計算結(jié)果辨識得到，因此平面磨床只能達(dá)到有速度傳感器系統(tǒng)的低速時水平；低速時由于電壓模型不準(zhǔn)，基準(zhǔn)沒了，無法辨識，系統(tǒng)只能拋棄矢量控制，改為開環(huán)工作?，F(xiàn)在市場上的無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)在低速時都是開環(huán)系統(tǒng)，只適合用于平面磨床無長期低速運(yùn)行工況，且高速時調(diào)速精度要求不高的場合。而對于無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)在靜止時也能產(chǎn)生滿力矩，因?yàn)樵陟o止時，速度為零是已知的，不需辨識，但平面磨床一轉(zhuǎn)起來，長期低速運(yùn)行就不行了。