一、M7475型立軸圓臺平面磨床的電動機(jī)拖動特點
　　M7475型立軸圓臺平面磨床共有六臺電動機(jī)，其中砂輪電動機(jī)M1是主運動電動機(jī)，接帶動砂輪旋轉(zhuǎn)，對工件進(jìn)行磨削加工；工作臺轉(zhuǎn)動電動機(jī)M2驅(qū)動工作臺高速和低速轉(zhuǎn)；工作臺移動電動機(jī)M3帶動工作臺進(jìn)入、退出；砂輪升降電動機(jī)M4使拖板沿立柱導(dǎo)軌下移動，用以調(diào)整砂輪位置；冷卻泵電動機(jī)M5帶動冷卻泵供給砂輪和工件冷卻液，從而工件和砂輪冷卻，同時利用冷卻液帶著磨下的鐵屑；自動進(jìn)給電動機(jī)M6帶動磨頭對工件動磨削。
二、M7475型立軸圓臺平面磨床控制電路原理分析
　　1．M7475型立軸圓臺平面磨床主電路分析
　　根據(jù)主電路圖，可按照如下步驟對主電路進(jìn)行分析：
　　(1)電源開關(guān)及短路保護(hù)。QS為機(jī)床的電源總開關(guān)，由于工作臺轉(zhuǎn)動電動機(jī)M2本身具有兩個速度，故由熔斷器FUl作短路保護(hù)；變壓器TCl由熔斷器FU2作短路保護(hù)；機(jī)床控制電路、指示電路和照明電路分別由FU3、FU4和FU5作短路保護(hù)，電磁工作臺控制電路由熔斷器FU6作短路保護(hù)。
　　(2)砂輪電動機(jī)M1主電路。M1電動機(jī)的功率較大，超過20kW，所以采用Y一△降壓啟動減少啟動電流，把砂輪電動機(jī)M1設(shè)計為一個“Y一△降壓單元主電路”。其中接觸器KM3和接觸器KMl主觸頭閉合時，砂輪電動機(jī)M1的定子繞組結(jié)成Y連接減壓啟動；接觸器KMl和接觸器KM2主觸點閉合時，砂輪電動機(jī)M1定子繞組接成△連接全壓運行，熱繼電器FRl的熱元件為砂輪電動機(jī)M1的過載保護(hù)，電流互感器TA與電流表A組成了砂輪電動機(jī)M1在運行時的電流監(jiān)視器，隨時監(jiān)視砂輪電動機(jī)M1運行時的電流值。
　　(3)工作臺轉(zhuǎn)動電動機(jī)M2主電路。工作臺轉(zhuǎn)動電動機(jī)M2需要兩種速度以方便使用需要，所以工作臺轉(zhuǎn)動電動機(jī)M2采取雙速電動機(jī)，接觸器KM4(或KMS)主觸點閉合時，工作臺轉(zhuǎn)動電動機(jī)M2運轉(zhuǎn)，熱繼電器FR2的熱元件為工作臺電動機(jī)M2的過載保護(hù)。
　　(4)工作臺移動電動機(jī)M3主電路。機(jī)床工作時需要工作臺的左右移動來實現(xiàn)，所以電動機(jī)M3主電路為一個“正反轉(zhuǎn)主電路”。其中接觸器KM6主觸點閉合時，工作臺移動電動機(jī)M3正向旋轉(zhuǎn)，接觸器KM7主觸點閉合時，工作臺移動電動機(jī)M3反向旋轉(zhuǎn)，熱繼電器FR3的熱元件為工作臺電動機(jī)M3的過載保護(hù)。
　　(5)砂輪升降電動機(jī)M4主電路。砂輪升降電動機(jī)M4需要砂輪上下移動，所以砂輪升降電動機(jī)M4主電路為一個“正反轉(zhuǎn)主電路”。其中接觸器KM8主觸點閉合時，砂輪升降電動機(jī)M4正向旋轉(zhuǎn)，接觸器KM9主觸點閉合時，砂輪升降電動機(jī)M4方向旋轉(zhuǎn)。熱繼電器FR4的熱元件為工作臺電動機(jī)M4的過載保護(hù)。
　　(6)冷卻泵電動機(jī)M5主電路。冷卻泵電動機(jī)M5的主電路為一個“單向運行主電路”，接觸器KMl0主觸點控制冷卻泵電動機(jī)M5電源的接通和斷開。
　　(7)自動進(jìn)給電動機(jī)M6主電路。自動進(jìn)給電動機(jī)M6通過液壓傳動系統(tǒng)來實現(xiàn)自動控制的。所以自動進(jìn)給電動機(jī)M6主電路為一個“單向運行主電路”，接觸器KMll主觸點控制電動機(jī)M6電源的接通和斷開。
　　2．M7475型立軸圓臺平面磨床控制電路分析
　　M7475型立軸圓臺平面磨床的繼電器一接觸器控制原理圖，如圖所示。
　　
　　圖13—5 M7475繼電器一接觸器控制電路原理圖
　　代號 　　功能 　　　　　　　代號 功能
　　SB1 系統(tǒng)啟動按鈕 　　　　　　SB8 自動進(jìn)給停止按鈕
　　SB2 砂輪電動機(jī)M1啟動按鈕 　 　SB9 系統(tǒng)停止按鈕
　　SB3 砂輪電動機(jī)M1停止按鈕 　 SBlO 自動進(jìn)給啟動按鈕
　　SB4 工作臺移動電動機(jī)M3退出按鈕 SA1 工作臺轉(zhuǎn)動電動機(jī)M2高／低速
　　SB5 工作臺移動也動機(jī)M3進(jìn)入按鈕 　SA2 砂輪升降電動機(jī)M4手／自動開關(guān)
　　SB6 砂輪舞降電動槐M4上升按鈕 SA3 冷卻泵控制開關(guān)
　　SB7 砂輪升降電動機(jī)M4下降按鈕 sA4 充、退磁轉(zhuǎn)換開關(guān)
表13-1 開關(guān)、按鈕功能表
　　合上總開關(guān)QS后，整流變壓器二次側(cè)輸出135V交流電壓，按下按鈕SB1，電壓繼電器KV通電閉合并自鎖，其動合觸點閉合，為啟動各電動機(jī)做好準(zhǔn)備。如果KV不能正常可靠工作，各電機(jī)均無法運行。只有電磁吸盤的吸力將磨床工作臺上的工件吸牢后，即只有在電磁吸盤不欠電流的情況下，才允許啟動砂輪轉(zhuǎn)動和工作臺轉(zhuǎn)動系統(tǒng)，以保證安全。
　　按下砂輪電動機(jī)M1的啟動按鈕SB2，接觸器KM1、KM3線圈得電，主電路中的KM1和KM3動合觸點閉合，砂輪電動機(jī)M1為Y接法，低壓啟動，同時時間繼電器KTl線圈也得電，KT1開始計時，當(dāng)時間到達(dá)設(shè)定時間時，KT1(21—23)動斷觸點斷開，KM3線圈失電，同時KTl(17—27)動合觸點閉合，KM2線圈得電，此時主電路中KM3主觸點斷開、KM2主觸點閉合，砂輪電動機(jī)M1的接線方式轉(zhuǎn)換為三角形接法，砂輪電動機(jī)M1作△運行，砂輪指示燈HL2亮。按下SB3按鈕，砂輪停止運轉(zhuǎn)。
　　將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1扳至“高速”擋，工作臺電動機(jī)M2高速啟動運轉(zhuǎn)；將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1扳至“低速”擋，工作臺電動機(jī)M2低速啟動運轉(zhuǎn)。
　　按下按鈕SIM，接觸器KM6通電閉合，工作臺移動電動機(jī)M3帶動工作臺退出；按下按鈕SB5，接觸器KM7通電閉合，工作臺移動電動機(jī)M3帶動工作臺進(jìn)入。
　　砂輪升降電動機(jī)M4的控制分為自動和手動。將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2扳至“手動”位置時(SA2—1)，按下上升SB6或下降按鈕SB7，接觸器KM8或KM9得電，砂輪升降電動機(jī)M4正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，帶動砂輪上升或下降。
　　將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2扳至“自動”擋位置(SA2—2)，按下按鈕SBl0，接觸器KMll和電磁鐵YA得電，自動進(jìn)給電動機(jī)M6啟動運轉(zhuǎn)，帶動砂輪電動機(jī)自動向下工進(jìn)，對工件進(jìn)行磨削加工，加工完畢，壓合行程開關(guān)ST4，時間繼電器KT2得電并自鎖，YA斷電，工作臺停止進(jìn)給，經(jīng)過一段時間后，接觸器KMl、KT2失電，自動進(jìn)給電動機(jī)M6停止轉(zhuǎn)動。
　　冷卻泵電動機(jī)M5由手動開關(guān)SA3控制。
　　SA4為電磁吸盤充、退磁轉(zhuǎn)換開關(guān)，通過扳動SA4至不同位置，可獲得可調(diào)與不可調(diào)的充磁控制。SA4扳至關(guān)閉狀態(tài)，電磁吸盤自動退磁。
　　3．M7475型立軸圓臺平面磨床電磁吸盤電路分析
　　M7475型立軸圓臺平面磨床電磁吸盤電路圖，如圖所示。
　　
　　電磁吸盤是固定加工工件的一種夾具。它是利用通電導(dǎo)體在鐵心中產(chǎn)生的磁場吸牢鐵磁材料的工件，以便工件的加工。與機(jī)械夾具比較，電磁吸盤具有夾緊迅速，不損傷工件，能同時吸牢若干個小工件，以及工件發(fā)熱能自動伸縮等特點，因而電磁吸盤在平面磨床上應(yīng)用十分廣泛。
　　電磁吸盤的外殼是鋼制箱體，中部的芯體上繞有線圈，吸盤的蓋板用鋼板制成，鋼制蓋板用非磁性材料如鉛錫合金隔離成若干小塊。當(dāng)線圈通人直流電后，吸盤的芯體被磁化，產(chǎn)生磁場，磁感線便以芯體和工件為回路，使得工件被牢牢吸住。
　　(1)自動充、退磁原理。電磁吸盤由初始零狀態(tài)(I----0，B—o)開始充磁，隨著勵磁電流的增大，吸盤磁感應(yīng)強(qiáng)度沿著磁化曲線不斷增大，勵磁電流增至j。時，磁感應(yīng)強(qiáng)度增至Bm,退磁時，勵磁電流減少至0，磁感應(yīng)強(qiáng)度并不會減少為0，而是有剩余磁感應(yīng)強(qiáng)度B。，須通以反向勵磁電流Ic，磁感應(yīng)強(qiáng)度才減少為0。如反向勵磁電流繼續(xù)增大，吸盤則被反向磁化，勵磁電流達(dá)到－Im，感應(yīng)強(qiáng)度達(dá)到一Bm，如勵磁電流在Im～一Im之間反復(fù)變化，則形成一個磁帶回線。如果勵磁電流正負(fù)反復(fù)變化時，其最大值不斷衰減，則磁滯回線的面積逐漸縮小，如圖13—7所示。當(dāng)勵磁電流最大值衰減到零，磁滯線的面積也縮小到零，剩余磁感應(yīng)強(qiáng)度也減少到零，從而達(dá)到了消磁的目的。
　　(2)電磁吸盤充、退磁控制電路分析。如圖13—6所示為晶閘管無觸點自動充、退磁電路，主要由主電路、觸發(fā)脈沖輸出電路、控制電路、多諧振蕩電路等部分組成。
　　1)主電路。主電路由反并聯(lián)晶閘管組成的兩相零式整流電路。充電時，將SA4扳至“1”位置(SA4—1)，可獲得電磁吸盤充磁可調(diào)控制，這時接觸器KMl2線圈得電，KMl2(110一110a)動合觸點閉合，繼電器K1得電吸合，中間繼電器K3斷開，晶閘管V6導(dǎo)通，可以通過調(diào)節(jié)電位器RP3改變給定電壓，從而改變V6的導(dǎo)通角，使電磁吸盤獲得o～110V連續(xù)可調(diào)的直流電壓，從而電磁吸盤產(chǎn)生不同大小的吸力，吸住工件。將SA4扳至“2”位置(SA4—2)，可獲得電磁吸盤充磁不可調(diào)控制，這時接觸器KM]2失電斷開，動斷觸點KMl2(1—1b)導(dǎo)通，中間繼電器K3得電閉合，中間繼電器K1失電斷開，調(diào)節(jié)電位器被短路，使電磁吸盤獲得110V的直流電壓，從而電磁吸盤產(chǎn)生吸力，吸住工件。退磁時，晶閘管V5、V6交替導(dǎo)通，不斷改變V5、V6的導(dǎo)通角，使電磁吸盤獲得正負(fù)交替變換的衰減電流，從而達(dá)到自動消磁的目的。
　　2)觸發(fā)脈沖輸出電路。觸發(fā)脈沖輸出電路中晶體三極管V1及V2構(gòu)成兩個鋸齒波發(fā)生器，作為V5、V6的觸發(fā)電路。充電時V1的發(fā)射極開路，只有V33工作，使晶閘管V5導(dǎo)通，保證電磁吸盤獲得穩(wěn)定的直流電壓。退磁時，V1及V2在控制電路及多諧振蕩器共同控制下交替工作，從而使V5、V6輪流導(dǎo)通。
　　3)控制電路?？刂齐娐钒ū容^電路和給定電壓電路。V30～V33四個整流二極管將70V交流電壓整流后，經(jīng)R24及C10濾波，再由電位器RP3分壓取出給定電壓，疊加在V1、V2的基極，改變給定電壓即可改變?nèi)龢O管由截止轉(zhuǎn)為導(dǎo)通的時間，從而改變晶閘管的導(dǎo)通角。充磁時，調(diào)整電位器RP3即可改變給定電壓，從而改變電磁吸盤上的直流電壓。
　　退磁時，接觸器KMl2斷開，電容器ClO通過電阻R23放電，由RP3取出的電壓不斷減少，使v1、V2的導(dǎo)通時間后移，V5、V6的導(dǎo)通角逐漸減少，從而使激磁電流逐漸衰減到0，達(dá)到自動消磁的目的。
　　4)多諧振蕩器電路。多諧振蕩器電路由晶體三極管V3、V4組成的多諧振蕩器在退磁時開始工作，從兩個三極管集ogN：弓I出的相位相反的方波，疊加在V1和V2的基極，使兩個鋸齒波發(fā)生器交替工作，從而控制兩個晶閘管V5和V6輪流導(dǎo)通，這樣電磁吸盤就得到交替變化且自動衰減的激磁電流，電流變化的頻率與多諧振蕩器的頻率相等。M7475型立軸圓臺平面磨床的故障與維修