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南通第二機(jī)床有限公司

中國(guó)機(jī)床工具工業(yè)協(xié)會(huì)磨床分會(huì)理事單位,ISO9001:2000認(rèn)證企業(yè)

0513-87119922
平面磨床百科

導(dǎo)軌副的故障分析與排除

發(fā)布時(shí)間:2019/9/12

  導(dǎo)軌副是數(shù)控平面磨床的重要部件之一,它在很大程度上決定數(shù)控平面磨床的剛度、精度和精度的保持性。數(shù)控平面磨床導(dǎo)軌必須具有較高的導(dǎo)向精度、高剛度、高耐磨性,平面磨床在高速進(jìn)給時(shí)不振動(dòng)、低速進(jìn)給時(shí)不爬行等特性。
  1.導(dǎo)軌副的結(jié)構(gòu)
  1)導(dǎo)軌副的類型
  目前數(shù)控平面磨床使用的導(dǎo)軌主要有3種:貼塑滑動(dòng)導(dǎo)軌、滾動(dòng)導(dǎo)軌和靜壓導(dǎo)軌。
  (1)貼塑滑動(dòng)導(dǎo)軌。貼塑滑動(dòng)導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)如圖21所示,它與普通導(dǎo)軌的區(qū)別是在兩個(gè)金屬滑動(dòng)面之間粘貼上了一層特制的復(fù)合工程塑料帶,使導(dǎo)軌的金屬與金屬的摩擦副改變?yōu)榻饘倥c塑料的摩擦副,因而改變了數(shù)控平面磨床導(dǎo)軌的摩擦特性。

  圖21工作臺(tái)和滑座剖面圖
  1-床身;2-工作臺(tái);3-下壓板;4-導(dǎo)軌軟帶;
  貼有導(dǎo)軌軟帶的鑲條
  貼塑材料常用聚四氟乙烯導(dǎo)軌軟帶和環(huán)氧型耐磨導(dǎo)軌涂層兩類。
  (2)滾動(dòng)導(dǎo)軌。滾動(dòng)導(dǎo)軌有多種形式,目前數(shù)控平面磨床常用的滾動(dòng)導(dǎo)軌為直線滾動(dòng)導(dǎo)軌。直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副的外形和結(jié)構(gòu)如圖22所示,主要由導(dǎo)軌體、滑塊、滾柱或滾珠、保持器、端蓋等組成。當(dāng)滑塊與導(dǎo)軌體相對(duì)移動(dòng)時(shí),滾動(dòng)體在導(dǎo)軌體和滑塊之間的圓弧直槽內(nèi)滾動(dòng),并通過端蓋內(nèi)的滾道,從工作負(fù)荷區(qū)到非工作負(fù)荷區(qū),然后再滾動(dòng)回工作負(fù)荷區(qū),不斷循環(huán),從而把導(dǎo)軌體和滑塊之間的移動(dòng)變成滾動(dòng)體的滾動(dòng)。為防止灰塵和臟物進(jìn)入導(dǎo)軌滾道,滑塊兩端及下部均裝有塑料密封墊,滑塊上還有潤(rùn)滑油杯。

  圖22直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副的外形和結(jié)構(gòu)
  1-導(dǎo)軌體;2-側(cè)面密封墊;3-保持器;4-承載球列;5-端部密封墊;6-端蓋;7-滑塊;8-潤(rùn)滑油杯
  (3)液體靜壓導(dǎo)軌。液體靜壓導(dǎo)軌是將具有一定壓力的油液經(jīng)節(jié)流器輸送到導(dǎo)軌面的油腔,形成承載油膜,將相互接觸的金屬表面隔開,實(shí)現(xiàn)液體摩擦。這種導(dǎo)軌的摩擦因數(shù)小(約0.000 5),機(jī)械效率高;由于導(dǎo)軌面間有一層油膜,吸振性好;導(dǎo)軌面不相互接觸,不會(huì)磨損,壽命長(zhǎng),而且在低速下運(yùn)行也不易產(chǎn)生爬行。但靜壓導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)復(fù)雜,制造成本較高,一般用于大型或重型平面磨床。
  2)導(dǎo)軌副間隙調(diào)整
  導(dǎo)軌副維護(hù)很重要的一項(xiàng)工作是保證導(dǎo)軌面之間具有合理的間隙。間隙過小,則摩擦阻力大,導(dǎo)軌磨損加??;間隙過大,則運(yùn)動(dòng)失去準(zhǔn)確性和平穩(wěn)性,失去導(dǎo)向精度。下面介紹間隙的幾種調(diào)整方法。
  (1)壓板調(diào)整間隙。如圖23所示為矩形導(dǎo)軌上常用的幾種壓板裝置。壓板用螺釘固定在動(dòng)導(dǎo)軌上,常用鉗工配合刮研及選用調(diào)整墊片、平鑲條等機(jī)構(gòu),使導(dǎo)軌面與支承面之間的間隙均勻,達(dá)到規(guī)定的接觸點(diǎn)數(shù)。圖23(a)所示的壓板結(jié)構(gòu),如間隙過大,應(yīng)修磨和刮研曰面;間隙過小或壓板與導(dǎo)軌壓得太緊,則可刮研或修磨A面;圖23(b)采用鑲條式調(diào)整間隙;圖23(c)采用墊片式調(diào)整間隙。

  (a) (b) (c)
  圖23壓板調(diào)整閥隙
  (a)修磨刮研式;(b)鑲條式;(c)墊片式(2)鑲條調(diào)整問隙。如圖24(a)所示為一種全長(zhǎng)厚度相等、橫截面為平行四邊形(用于燕尾形導(dǎo)軌)或矩形的平鑲條,通過側(cè)面的螺釘調(diào)節(jié)和螺母鎖緊,以其橫向位移調(diào)整間隙。由于收緊力不均勻,故在螺釘?shù)闹c(diǎn)有撓曲。圖24(b)所示為一種全長(zhǎng)厚度變化的斜鑲條及三種用于斜鑲條的調(diào)節(jié)螺釘,以其斜鑲條的縱向位移來調(diào)整間隙。斜鑲條在全長(zhǎng)上支承,其斜度為1:40或1:100,由于楔形的增壓作用會(huì)產(chǎn)生過大的橫向壓力,因此調(diào)整時(shí)應(yīng)細(xì)心。

  圖24鑲條調(diào)整間隙
  (a)等厚度鑲條;(b)斜鑲條

  (3)壓板鑲條調(diào)整間隙,如圖25所示,T形壓板用螺 釘固定在運(yùn)動(dòng)部件固定在運(yùn)動(dòng)部件內(nèi)側(cè)和T形壓板之間放置斜鑲條,鑲條不是在縱向有斜度,而是在高度方向做成傾斜。調(diào)整時(shí),借助壓板上兒個(gè)推拉螺釘使鑲條上下移動(dòng),從而調(diào)整間隙。
  三角形導(dǎo)軌的上滑動(dòng)面能自動(dòng)補(bǔ)償,下滑動(dòng)面的間隙調(diào)整 和矩形導(dǎo)軌的丘壓板調(diào)整底面間隙的方法相同;圓形導(dǎo)軌的間隙不能調(diào)整。
  3)滾動(dòng)導(dǎo)軌的預(yù)緊
為了提髙滾動(dòng)導(dǎo)軌的剛度,對(duì)滾動(dòng)導(dǎo)軌應(yīng)進(jìn)行預(yù)緊。頂緊可提高度并消除間隙在立式滾動(dòng)導(dǎo)軌匕預(yù)緊可防止?jié)L動(dòng)體脫落和歪斜。常見的預(yù)緊方法有如下兩種。
 ?。?)采用過盈配合。緊載荷大于外載荷,預(yù)緊力產(chǎn)生過盈量為2-3um,過大會(huì)使?fàn)恳υ黾?。若運(yùn)動(dòng)部件較重,其重力可起預(yù)加載荷作用,若剛度滿足要求,可不施預(yù)緊載荷。
 ?。?)調(diào)整法。利用螺釘、斜塊或偏心輪調(diào)整來進(jìn)行預(yù)緊。
  4)導(dǎo)軌的潤(rùn)滑
  導(dǎo)軌面上進(jìn)行潤(rùn)滑后,可降低摩擦系數(shù),減少磨損,并且可防止導(dǎo)軌面的銹蝕。導(dǎo)軌常用的潤(rùn)滑劑有潤(rùn)滑油和潤(rùn)滑脂,前者用于滑動(dòng)導(dǎo)軌而滾動(dòng)導(dǎo)軌兩者都可用。
  (1)潤(rùn)滑方法。導(dǎo)軌最簡(jiǎn)單的潤(rùn)滑方式是人工定期加油或用油杯供油,這種方法簡(jiǎn)單、成本低,但不可靠。一般用于調(diào)節(jié)輔助導(dǎo)軌及運(yùn)動(dòng)速度低、工作不頻繁的滾動(dòng)導(dǎo)軌;對(duì)運(yùn)動(dòng)速度較高的導(dǎo)軌大都采用潤(rùn)滑泵,以壓力強(qiáng)制潤(rùn)滑。這樣不但可連續(xù)或間歇供油給導(dǎo)軌進(jìn)行潤(rùn)滑,而且可利用油的流動(dòng)沖洗或冷卻導(dǎo)軌表面,為實(shí)現(xiàn)強(qiáng)制潤(rùn)滑,必須有專門的供油系統(tǒng)。
  (2)對(duì)潤(rùn)滑油的要求。在工作溫度變化時(shí),潤(rùn)滑油黏度變化要小,要有良好的潤(rùn)滑性能和足夠的油膜剛度,油中雜質(zhì)盡量少且不侵蝕機(jī)件。常用的全損耗系統(tǒng)用油有L-ANl0、 L-ANl5、L-AN32、L-AN42、L-AN67,精密平面磨床導(dǎo)軌油L-TSA32、L-TSA46等。
  5)導(dǎo)軌的防護(hù)
  為了防止切屑、磨?;蚶鋮s液散落在導(dǎo)軌面上而引起磨損、擦傷和銹蝕,平面磨床導(dǎo)軌面上應(yīng)有可靠的防護(hù)裝置。常用的刮板式、卷簾式和疊層式防護(hù)罩,大多用于長(zhǎng)導(dǎo)軌上。在平面磨床使用過程中應(yīng)防止損壞防護(hù)罩,’對(duì)疊層式防護(hù)罩應(yīng)經(jīng)常用刷子蘸機(jī)油清理移動(dòng)接縫,以避免碰殼現(xiàn)象的產(chǎn)生。
  2.導(dǎo)軌副常見故障分析與排除
  1)影響平面磨床正常運(yùn)行和加工質(zhì)量的主要環(huán)節(jié)是導(dǎo)軌副間隙、滾動(dòng)導(dǎo)軌副預(yù)緊力、導(dǎo)軌直線度和平行度以及導(dǎo)軌的潤(rùn)滑、防護(hù)裝置。導(dǎo)軌副常見故障及排除方法,如表所示。
  表導(dǎo)軌副常見故障及排除方法

序號(hào)

故障現(xiàn)象

故障原因分析

排除方法

1

導(dǎo)軌研傷

(1)機(jī)床經(jīng)長(zhǎng)時(shí)間使用,地基與床身水平度有變化,使導(dǎo)軌局部單位面積負(fù)荷過大;

(2)長(zhǎng)期加工短工件或承受過分集中的負(fù)荷,使導(dǎo)軌局部磨損嚴(yán)重;

(3)導(dǎo)軌潤(rùn)滑不良;

(4)導(dǎo)軌材質(zhì)不佳;

(5)刮研質(zhì)量不符合要求;

(6)機(jī)床維護(hù)不良,導(dǎo)軌里落人臟物

(1)定期進(jìn)行床身導(dǎo)軌的水平調(diào)整,或修復(fù)導(dǎo)軌精度;

(2)注意合理分布短工件的安裝位置,避免負(fù)荷過分集中;

(3)調(diào)整導(dǎo)軌潤(rùn)滑油量,保證潤(rùn)滑油壓力; (4)采用電鍍加熱自冷淬火對(duì)導(dǎo)軌進(jìn)行處理,導(dǎo)軌上增加鋅鋁銅合金板,以改善摩擦情況;

(5)提高刮研修復(fù)的質(zhì)量;

(6)加強(qiáng)機(jī)床保養(yǎng),保護(hù)好機(jī)床防護(hù)裝置

2

導(dǎo)軌上移動(dòng)

部件運(yùn)動(dòng)不良

或不能移動(dòng)

(1)導(dǎo)軌面研傷;

(2)導(dǎo)軌壓板研傷;

(3)導(dǎo)軌鑲條與導(dǎo)軌間隙太小,調(diào)得太緊

(1)用170#砂布修磨機(jī)床與導(dǎo)軌面上的研傷;

(2)卸下壓板,調(diào)整壓板與導(dǎo)軌間隙;

(3)松開鑲條防松螺釘,調(diào)整鑲條螺釘,使運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)靈活,保證0.03mm的塞尺不得塞人,然后鎖緊防松螺釘

3

加工面

在接刀處

不平

(1)導(dǎo)軌直線度超差;

(2)工作臺(tái)鑲條松動(dòng)或鑲條彎度太大;

(3)機(jī)床水平度差,使導(dǎo)軌發(fā)生彎曲

(1)調(diào)整或修刮導(dǎo)軌,使直線度允差0.015/500;

(2)調(diào)整鑲條閶隙,鑲條彎度在自然狀態(tài)下小于0.05 mm/全長(zhǎng);

(3)調(diào)整機(jī)床安裝水平度,保證平行度、垂直度在0.02/1 000之內(nèi)

  2)導(dǎo)軌副故障維修實(shí)例
  (1)行程終端產(chǎn)生明顯的機(jī)械振動(dòng)的故障維修。
  故障現(xiàn)象:某加工中心運(yùn)行時(shí),工作臺(tái)x軸方向位移接近行程終端過程中產(chǎn)生明顯的機(jī)械振動(dòng)故障,故障發(fā)生時(shí)系統(tǒng)不報(bào)警。
  分析及處理過程:因故障發(fā)生時(shí)系統(tǒng)不報(bào)警,但故障明顯,故通過交換法檢查,確定故障部位應(yīng)在x軸伺服電動(dòng)機(jī)與絲杠傳動(dòng)鏈一側(cè);為區(qū)別電動(dòng)機(jī)故障,可拆卸電動(dòng)機(jī)與滾珠絲杠之間的彈性聯(lián)軸器,單獨(dú)通電檢查電動(dòng)機(jī)。檢查結(jié)果表明,電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)無振動(dòng)現(xiàn)象,顯然故障部位在機(jī)械傳動(dòng)部分。脫開彈性聯(lián)軸器,用扳手轉(zhuǎn)動(dòng)滾珠絲杠進(jìn)行手感檢查;通過手感檢查,發(fā)現(xiàn)工作臺(tái)x軸方向位移接近行程終端時(shí),感覺到阻力明顯增加。拆下工作臺(tái)檢查,發(fā)現(xiàn)滾珠絲杠與導(dǎo)軌不平行,故而引起機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)過程中的振動(dòng)現(xiàn)象。經(jīng)過認(rèn)真修理、調(diào)整后,重新裝好,故障排除。
  (2)車床x軸反向間隙過大的故障維修。
  故障現(xiàn)象:CK6140加工圓弧過程中X軸出現(xiàn)加工誤差過大。
  分析及處理過程:在自動(dòng)加工過程中,從直線到圓弧時(shí)接刀處出現(xiàn)明顯的加工痕跡。用千分表分別對(duì)車床的z、x軸的反向間隙進(jìn)行檢測(cè),發(fā)現(xiàn)z軸為0.008 mm,而x軸為0.08 mm??梢源_定該現(xiàn)象是由x軸間隙過大引起的。分別對(duì)電動(dòng)機(jī)連接的同步帶、帶輪等檢查無誤后,將x軸分別移動(dòng)至正、負(fù)極限處,將千分表在x軸側(cè)面,用手左右推拉x軸中拖板,發(fā)現(xiàn)有0.06 mm的移動(dòng)值??梢耘袛嗍莤軸導(dǎo)軌鑲條引起的間隙。松開鑲條止退螺釘,調(diào)整鑲條調(diào)整螺母,移動(dòng)X軸,x軸移動(dòng)靈活,間隙測(cè)試值還有0.01 mm,鎖緊止退螺釘,在系統(tǒng)參數(shù)里將“反向間隙補(bǔ)償”值設(shè)為10,重新啟動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行程序,上述故障現(xiàn)象消失。
  (3)移動(dòng)過程中產(chǎn)生機(jī)械干涉的故障維修。
  故障現(xiàn)象:某加工中心采用直線滾動(dòng)導(dǎo)軌,安裝后用扳手轉(zhuǎn)動(dòng)滾珠絲杠進(jìn)行手感檢查,發(fā)現(xiàn)工作臺(tái)x軸方向移動(dòng)過程中產(chǎn)生明顯的機(jī)械干涉故障,運(yùn)動(dòng)阻力很大。
  分析及處理過程:故障明顯在機(jī)械結(jié)構(gòu)部分。拆下工作臺(tái),首先檢查滾珠絲杠與導(dǎo)軌的平行度,檢查合格。再檢查兩條直線導(dǎo)軌的平行度,發(fā)現(xiàn)導(dǎo)軌平行度嚴(yán)重超差。拆下兩條直線導(dǎo)軌,檢查中滑板上直線導(dǎo)軌的安裝基面的平行度,檢查合格。再檢查直線導(dǎo)軌,發(fā)現(xiàn)一
  導(dǎo)軌的安裝基面與其滾道的平行度嚴(yán)重超差(0.5 mm)。更換合格的直線導(dǎo)軌,重新裝好后,故障排除。