故障設備：從德國EX-CELL-O公司引進的數控磨床，數控系統(tǒng)采用西門子3M系統(tǒng)。
　　故障現象：當y軸正向運動時，工作正常，而反向運動時卻出現113號報警“Contour Monitoring"和222號報警“Position Control Loop Not Ready”，并停止進給。
　　故障檢查與分析：根據操作手冊對113號和222號報警進行分析，確認222號報警是由于出現113號報警引起的。伺服系統(tǒng)其他故障也可引發(fā)這個報警。根據操作手冊說明，113號報警是由于速度環(huán)沒有達到最優(yōu)化，速度環(huán)增益甌系數對特定機床來說太高。對這個解釋進行分析，認為導致這種故障有3種可能：
　　(1)速度環(huán)參數設定不合理，但這臺機床已運行多年，從未發(fā)生這種現象，為慎重起見，對有關的機床參數進行核對，沒有發(fā)現任何異常，這種可能被排除了。
　　(2)當加速或減速時，在規(guī)定時間內沒有達到設定的速度，也會出現這個故障，這個時間是由K系數決定的。為此對NC系統(tǒng)相關的線路進行了檢查，且更換了數控系統(tǒng)的伺服控制板和伺服單元，均未能排除此故障。
　　(3)伺服反饋系統(tǒng)出現問題也會引起這一故障。為此更換NC系統(tǒng)伺服反饋板，但沒能解決問題。對作為位置反饋的旋轉編碼器進行分析，如果它丟轉或脈沖丟失都會引起這一故障。為此檢查編碼器是否損壞，當把編碼器從伺服電機上拆下時，發(fā)現聯軸節(jié)在徑向上有一斜裂紋。當電機正向旋轉時，聯軸節(jié)上的裂紋不受力，編碼器不丟轉，機床正常運行不出故障。而電機反向旋轉時，裂紋受力張開，致使編碼器丟轉，導致了系統(tǒng)出現113號報警。
　　故障處理：更換了數控平面磨床新的聯軸器，故障隨之排除。