故障磨床：數(shù)控外圓磨床采用FANUC 0i—D系統(tǒng)，操作面板采用FANUC標(biāo)準(zhǔn)I/O Linko
　　磨床故障現(xiàn)象：該磨床在加工過程中坐標(biāo)進(jìn)給停止，工件出現(xiàn)一側(cè)磨扁現(xiàn)象。
　　磨床故障檢查與分析：經(jīng)過對(duì)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查，該故障平均每天出現(xiàn)兩三次，當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)加工零件一側(cè)磨扁造成廢品率極高。當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)檢查磨床狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)磨床由自動(dòng)狀態(tài)變?yōu)榱司庉嫚顟B(tài)，因此故障可能產(chǎn)生的原因如下：
　　(1)PMC模塊故障或PMC系統(tǒng)軟鍵不良。
　　(2)PMC程序錯(cuò)誤。
　　(3)開關(guān)不良或操作失誤。
　　(4)I/O Link標(biāo)準(zhǔn)操作面板故障。
　　(5)I/O Link受干擾。
　　根據(jù)故障可能產(chǎn)生的原因?qū)收线M(jìn)行檢查：檢查磨床狀態(tài)轉(zhuǎn)換開關(guān)，發(fā)現(xiàn)沒有問題。檢查PMC程序方法如下：
　　(1)由FANUC 0i系列PMC至NC接口可以查到，磨床各狀態(tài)接口信號(hào)見表2。
　　表2 磨床各狀態(tài)接口信號(hào)
　　(2)檢查磨床PMC程序，如圖13所示。
　　　
　　圖13磨床PMC程序
　　當(dāng)磨床自動(dòng)運(yùn)行時(shí)信號(hào)接口G43.0為“1”，信號(hào)接El G43.1和G43.2為“O”，此時(shí)通過梯形圖可以查出X24.0為磨床自動(dòng)方式選擇開關(guān)，當(dāng)X24.0為“1”時(shí)磨床將G43.0置“1"，同時(shí)通過中間寄存器R200.7將其他方式選擇信號(hào)置“O"，磨床轉(zhuǎn)換到自動(dòng)運(yùn)行方式。
　　通過對(duì)磨床產(chǎn)生故障時(shí)的狀態(tài)檢查，磨床由自動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換到了編輯狀態(tài)，通過梯形圖可以分析出，磨床由自動(dòng)轉(zhuǎn)換到編輯狀態(tài)必須將輸入信號(hào)X24.1置“1”，這樣才能將接口信號(hào)G43.0和接口信號(hào)G43.1同時(shí)置“1"。由此可以判斷出該故障由輸入信號(hào)X24.1在自動(dòng)中被置“1"造成。
　　(3)由于該磨床操作面板采用FANUC標(biāo)準(zhǔn)I/0 Link，為此采用備件替換法，將操作面板換下，經(jīng)過幾小時(shí)故障再次出現(xiàn)。為此判斷故障來源于干擾。
　　磨床故障處理：將磨床內(nèi)布線重新整理，磨床故障沒有消失。通過對(duì)磨床內(nèi)各部件的分析，該磨床內(nèi)最大的干擾源為砂輪主軸變頻器，將變頻器輸出端加磁環(huán)后磨床故障消失。